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提质增效!中国煤科上海研究院机器人激光盘库项目助力金属矿山智能建设

近日,中国煤科上海研究院独立开发的机器人激光盘库项目成功通过验收。鲁中矿业有限公司新闻栏目特别报道,机器人激光盘库系统将在鲁矿全集团推广。中国五矿矿业(安徽)开发有限公司、五矿矿业智慧研究院、五矿矿业质量计量中心、鲁中矿业有限公司共同参加验收。

激光盘库运行稳定,且能够实时采集数据。与人工盘库相比,它的工作效率和准确率有显著提升。此外,该系统具备无线数据传输功能,可以远程监测和进行运维,提高了操作的灵活性和便捷性。

铁矿产品盘存量是矿山企业生产运营中一项非常重要的数据。长期以来,精矿量的盘存一直依赖于人工操作,不仅耗时长、精度低,而且存在安全隐患,已经无法满足现代化管理的需要。机器人激光盘库系统通过多点激光雷达拼接技术,解决了复杂场景下单一激光扫描仪存在的盲区问题;通过自研自动防尘除尘功能,解决精铁矿筒仓中高粉尘环境下扫描可靠性难题;通过融合高清视觉图像的AI物料识别技术,首次解决了矿仓多种物料混合情况下自动化独立盘库的难题;通过多个盘库场地无线通讯连接方式,有效减少维修故障点,提升盘库效率。

数据实时传递,智能辅助决策

该项目集成了鲁中矿业铁精矿仓、落地矿仓、块矿仓、铜精仓四大场景,共安装25台SMR-LR激光盘库仪及4台AI物体识别仪,通过360度旋转扫描获得堆存铁精、块矿和铜精粉的三维坐标点云数据,建立目标物料的三维模型,最终计算出精粉堆存体积,实时获取铁精矿盘存数据。

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系统运行图

提质减人增效,解决痛点难题

项目系统上线后,解决了人工盘库中存在的耗时长、精度低、隐患多等痛点问题。自2023年1月14日运行以来,该系统运行平稳,设备取数准确,与人工盘库相比,无论在精度还是在效率上都有质的提升,精度误差在1%以内,较人工盘库减少3%;盘库时间从4个小时缩减到只需20分钟,效率提高了12倍

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系统应用现场

上海煤科深入贯彻落实集团公司“1245”总体发展思路,以强化科技创新为突破口,深入实施“创新驱动、聚焦主业”两大战略,塑造发展新优势,不断开发新产品,致力于自动化控制系统、AI、机器人技术和煤矿行业的深度融合,助力客户提质增效,助力金属矿山智能革命新浪潮!